Народився 3 листопада 1955 року в с.Каленське Коростенського району Житомирської області. У 1980 році закінчив Тернопільський фінансово-економічний інститут. У вересні 1982 року М.М.Каленського було висунуто на посаду заступника голови виконкому - голови планової комісії виконкому Малинської районної Ради. 3 дворічною перервою на навчання у Києві обіймав цю посаду до серпня 1988 року. Згодом працював головним контролером-ревізором апарату Головного контролера-ревізора Міністерства фінансів УРСР по Житомирській області (1988-1993 рр.), начальником Контрольно-ревізійного управління в Житомирській області (1993-1997 рр.) У жовтні 1997 року Указом Президента України М.М.Каленського було призначено заступником міністра фінансів — начальником Головного контрольно-ревізійного управління України. У квітні 1998 року йому присвоєно перший ранг державного службовця, у листопаді – звання “Заслужений економіст України”. У березні 2000 року М.М.Каленського призначено Головою ГоловКРУ України. З липня по листопад 2001 року — Державний секретар Міністерства фінансів України. Указом Президента України від 22 листопада 2001 року Миколу Миколайовича Каленського призначено Головою Державної митної служби України.